논문 링크 : https://arxiv.org/pdf/1707.01495.pdf 이전 게시글 : Multi-task RL 과 Goal-conditioned RL 이란 HER Idea Hindsight는 '뒤늦은 깨달음' 이라는 의미를 가집니다. 간단한 아이디어는 다음과 같습니다. 만약 위와 같이 2가지 테스크를 진행하고자 합니다. 첫번째는 패스를 하는 것이고, 두번째는 골을 넣는 것입니다. 테스크2(골 넣기)를 위해 에피소드를 진행했습니다. 그런데 알고보니 그 중 테스크1, 즉 아주 좋은 패스를 했다면? 어떻게 해야할까요? 에서 시작하게 됩니다. 자 어떤걸 선택할까요? 난 골을 넣으려고 했는데 패스를 해버린거니까 0점을 줄수도 있겠고, '그런식으로 패스를 하면 돼!' 라고 100점을 줄 수도 있겠죠. 이..
